![Управление шаговым двигателем | Вам не нравятся шаговые моторы, да вы просто не умеете их готовить](https://www.rlocman.ru/i/Image/2015/11/13/Fig_10.gif)
Главное меню
Шаговые двигатели и микросхемы управления для них получили широкое распространение во многих областях человеческой деятельности благодаря их техническим особенностям, среди которых:. Электропривод на базе шаговых двигателей получил широкое распространение в самых различных приборах — в научном, промышленном, офисном и медицинском оборудовании, на транспорте, в авиации и многих других приложениях, в частности:. Наибольшее распространение в промышленных применениях нашли гибридные шаговые двигатели ГШД , они обеспечивают небольшую величину шага, большой момент и значительную скорость. В зависимости от конфигурации обмоток двигатели делятся на биполярные и униполярные. Биполярные имеют одну обмотку в каждой фазе четыре вывода , униполярные имеют или дополнительные выводы от середин каждой обмотки пять или шесть выводов , или четыре отдельные обмотки восемь выводов.
![349 thoughts on “Управление мощной нагрузкой постоянного тока. Часть 3.” УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ](http://stepmotor.ru/wp-content/uploads/2011/10/image0021.jpg)
![Для продолжения работы вам необходимо ввести капчу Управляем шаговыми движками и DC моторами, L298 и Raspberry Pi](https://www.texnologia.ru/development/stepper_motor/pictures/step_motor13.gif)
![Навигация по записям Семейство драйверов шаговых двигателей AMIS-30xxx от ON Semiconductor](https://www.texnologia.ru/development/stepper_motor/pictures/step_motor18.gif)
![207 thoughts on “Управление шаговым двигателем” Вы точно человек?](https://power-e.ru/wp-content/uploads/35-3.jpg)
![Двухфазное управление шаговым мотором Н-мост и схема работы для управления двигателями](https://radioskot.ru/FOTO57/shagovyj_motor-31.jpg)
![Написать сообщение: Контроллер шагового двигателя. Часть 3.](https://radioskot.ru/FOTO57/shagovyj_motor-2.jpg)
![Схема униполярных и биполярных шаговых двигателей Шаговые двигатели: особенности и практические схемы управления. Часть 2](https://darxton.ru/files/img/articles/rebooting/22_1.gif)
![Блог технической поддержки моих разработок Primary Menu](https://kit-e.ru/wp-content/uploads/71_pic7-2.jpg)
![Интернет-лаборатория роботов ZiZiBOT.RU](http://www.compitech.ru/images/arhiv/02_06/32_1.gif)
![Публикации](http://easyelectronics.ru/img/Robot/PowerModule/Robot-power-mk1-top.jpg)
![Возможно, вам также будет интересно](http://www.gaw.ru/im/publ/app_mosfet/10.jpg)
![](https://www.rlocman.ru/i/Image/2015/11/13/Fig_13.gif)
![](https://darxton.ru/files/img/articles/rebooting/01000000.jpg)
![](https://electrik.info/uploads/posts/2019-01/1547751150_1.gif)
Рассмотрим драйвер электродвигателей на транзисторах и микросхеме L, разберемся с принципом работы H-моста. Узнаем особенности подключения драйверов на L к разным двигателям и источникам питания, проведем простые эксперименты с шаговыми движками и двигателями постоянного напряжения. Подключение к Raspberry Pi и простейшие программы для теста управления драйвером. При проектировании станков, роботов и других автоматизированных устройств возникает необходимость управлять электродвигателем постоянного тока или же катушками шагового движка. Для того, чтобы иметь возможность управлять обмоткой двигателя и заставить его вал вращаться в разные стороны, необходимо выполнять коммутацию их питания с переполюсовкой.
![Плавность хода, шум и момент шагового двигателя при управлении микроконтроллером / Хабр](https://cyberleninka.ru/viewer_images/18980001/f/1.png)
![УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ](http://engineering-science.ru/data/2011/11/11/1234560207/image007.jpg)
![Управление мощной нагрузкой постоянного тока. Часть 3. |](http://www.gaw.ru/im/publ/app_mosfet/8.jpg)
![Контроллер управления шаговым двигателем, часть 3](https://darxton.ru/files/img/articles/rebooting/29.gif)
![Схема и принцип работы H-моста для управления двигателями](https://arduinomaster.ru/wp-content/uploads/2018/06/b3f8118334433c3d45f6d65a2a3870fd.jpg)
Еще одним методом стабилизации тока в обмотках двигателя является ключевое широтно-импульсное регулирование. Современные драйверы шаговых двигателей используют именно этот метод. Ключевой стабилизатор обеспечивает высокую скорость нарастания тока в обмотках вместе с простотой его регулирования и очень низкими потерями. Еще одним преимуществом схемы с ключевой стабилизацией тока является и то, что она поддерживает момент двигателя постоянным, независимо от колебаний напряжения питания. Это позволяет использовать простые и дешевые нестабилизированные источники питания. Для обеспечения высокой скорости нарастания тока используют напряжение источника питания, в несколько раз превышающее номинальное.
![](https://www.rebooting.ru/hard/enginecontroller/20000000.gif)
![](https://forum.cxem.net/uploads/monthly_03_2014/post-179554-0-28723300-1394565245.png)
![](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/02/SD14.jpg)
![](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/02/SD2.jpg)
![](https://darxton.ru/files/img/articles/rebooting/24_1.gif)
![](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/02/SD4.jpg)
![](http://easyelectronics.ru/img/starters/MOSFET/lowside.gif)
![](https://radioskot.ru/FOTO57/shagovyj_motor-1.jpg)
![](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/02/SD15.jpg)
![](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/08/Driver_TB6560_V2.jpg)